Cabri Java Applet : Essuie glace type Twingo

les 4 points rouge en bas, ajustent la position des axes de rotation
les 3 points orange modifient la forme du pare brise
les 2 points gris en haut modifient la forme du balai
les 2 points bleu modifient les longueurs des bras
le point vert modifie la longueur de la liaison entre les bras